AI — Engineering: слияние, морфинг, мобильные роботы: саморефигурируемые модульные роботы, которые могут объединяться, разделяться и даже самовосстанавливаться, сохраняя при этом полный сенсомоторный контроль
Многие роботы управляются роботизированной нервной системой, в которой датчики и исполнительные механизмы подключены к центральному процессору. Однако в большинстве случаев нервные системы роботов строго привязаны к форме робота, что ограничивает гибкость их возможностей. Адаптивность может быть улучшена с помощью модульных роботов, состоящих из нескольких единиц, которые могут образовывать коллективные тела, но координация и управление модульными роботами были ограничены ограниченным набором предопределенных форм, в которые эти единицы могут формироваться. …