Роботы помогают позиционировать интервенционные иглы

Ультразвук показывает тень на печени — но опухоль ли это? Часто единственный способ окончательно ответить на этот вопрос — выполнить биопсию, процедуру, при которой врач использует длинную иглу для удаления кусочка предполагаемой ткани для отправки в лабораторию для исследования. Однако точная установка иглы для биопсии — дело непростое. …