Это революционное исследование было проведено профессором Сан Хун Кангом из механической, аэрокосмической и ядерной инженерии в UNIST в сотрудничестве с профессором Пьюнг-Хун Чангом из DGIST и доктором Кьюнгбином Парком из Samsung Electronics Co.В своем исследовании, опубликованном в майском номере журнала IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии, профессор Кан и его команда разработали реабилитационную роботизированную систему, которая количественно измеряет импеданс предплечья человека с тремя степенями свободы (DOF). запястье за считанные минуты.
Используя свое устройство оценки импеданса, получившее название метода управления импедансом на основе дистальной внутренней модели (dIMBIC), команда впервые смогла точно охарактеризовать импеданс предплечья и запястья с 3 степенями свободы, включая инерцию, демпфирование и жесткость.Инсульт, известный как основная причина длительной нетрудоспособности, представляет собой внезапную потерю функции мозга, вызванную прерыванием притока крови к мозгу или разрывом кровеносных сосудов в головном мозге, и примерно 150 000 человек умирают от этого. каждый год. В результате инсульта люди, пережившие инсульт, часто остаются с гиперактивностью мышц, включая спастичность. Спастичность — это нарушение мышечного контроля, которое характеризуется напряженными или жесткими мышцами и неспособностью контролировать эти мышцы.
Это часто проявляется повышенной активностью рефлекса растяжения и механическим сопротивлением суставов.«Метод на основе dIMBIC может использоваться для количественной и объективной оценки неврологических расстройств, таких как инсульт», — говорит профессор Канг. «Результаты этого исследования откроют новую главу в роботизированной реабилитации в больницах реабилитации после несчастных случаев на рабочем месте, а также в домах престарелых и учреждениях для престарелых».Исследовательская группа ожидает, что в долгосрочной перспективе предложенная оценка импеданса с 3 степенями свободы может способствовать исследованиям моторного контроля запястья и предплечья и дополнить диагностику изменения сопротивления запястья и предплечья после инсульта, предоставив объективные значения импеданса, включая перекрестно связанные члены. .