Аэроглиссеры, разработанные в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона и управляемые отделением CMU, Platypus LLC, скользили по поверхности нескольких бассейнов с гиппопотамами в реке, где они сканировали дно реки на предмет отложений навоза бегемотов и проводили различные измерения качества воды. .Ни один человек не осмелится ступить на эту коричневую воду, в которой плещется столько бегемотов. Но животные, считающиеся одними из самых опасных в Африке, обычно терпели двухфутовые лодки так же, как речных крокодилов.
Один действительно погнался, но ненадолго.«Это были 30 секунд, которые никто из нас не забудет», — сказал Пол Скерри, доцент Института робототехники CMU и президент Platypus.
В конце концов, 13-фунтовая лодка, сделанная из пластика вакуумного формования и наполненная такими же подушками безопасности, обычно используемыми в качестве упаковочного материала для посылок, смогла обогнать бегемота весом 2-1 / 2 тонны.Роботизированные лодки поддерживали работу исследователей Аманды Субалуски, Кристофера Даттона и Дэвида Поста из Йельского университета и Эммы Рози-Маршалл из Института экосистемных исследований Кэри, которые изучали качество воды на Маре с 2008 года.
Они подозревают, что это бегемоты. , которые проводят ночи, пасясь на лугах саванны, а дни валяясь и испражняясь в реке, несут ответственность за проблемы с качеством воды, особенно в периоды низкого стока.По словам Субалуски, каждый бегемот производит около 22 фунтов влажного навоза в день. Когда река набирает силу, этот навоз просто движется вниз по реке, но во время низкого стока навоз оседает на дно бассейнов с гиппопотамами, где бактерии питаются им и потребляют много кислорода. Во время последующих высоких потоков может произойти падение уровня кислорода вниз по реке и гибель рыбы.
Она и Даттон подозревают, что это вызвано смывом фекалий бегемота из бассейнов бегемота. Проблема в том, что они не смогли подобраться достаточно близко, чтобы выяснить это.«Бегемоты очень территориальны и агрессивны и, как известно, нападают на лодки», — пояснил Субалуски. «Нам приходится работать с вооруженными рейнджерами, когда мы где-нибудь попадаем в реку, но мы никогда не сможем попасть в бассейн с бегемотами».Один из их наставников связал их со Скерри, который организовал для Кристофера Томашевского, Абхинава Валада и Джона Скерри из Утконоса три лодки в Кению в марте.
Лодки используют смартфоны Android для бортовых вычислений и предназначены для автономной навигации, работы в одиночку или в группах для мониторинга воды в водоемах или оказания помощи службам быстрого реагирования после наводнений.Во время трехнедельного пребывания в Кении трио им удалось развернуть лодки по одной в более чем 10 различных бассейнах с бегемотами. «Это другой вид научного процесса в этой области», — сказал Скерри, посетивший проект в течение четырех дней. «Иди туда, где можешь, и делай, что можешь». Датчики гидролокатора на борту лодок использовались для создания карт глубины бассейнов и измерения глубины фекальных отложений, в то время как другие датчики проверяли такие параметры качества воды, как температура воды, содержание кислорода и электрическая проводимость.Данные все еще анализируются и не опубликованы, поэтому исследователи пока не могут сделать никаких выводов.
Но, к счастью, они смогли измерить несколько бассейнов как до, так и после промывки, так что у них есть основания надеяться, что результаты будут значимыми.Лодки были замаскированы под крокодилов по предложению местного гида масаи, и, за одним исключением, бегемотов, похоже, не беспокоило присутствие странных машин.
По словам Шерри, система лебедки, установленная на одной из лодок, вышла из строя, и лодки с водяным охлаждением страдали от забивания водозаборников по крайней мере один раз, но в остальном дела у них были хорошие.