Масс-спектрометрия (МС) — это инструмент, который помогает исследователям идентифицировать компоненты образца. В последние годы этот прибор стал использоваться не только в лабораториях, но и в судебно-медицинской экспертизе и проверке наркотиков. Но современные методы рассеянного склероза не могут исследовать большие, громоздкие, изогнутые объекты без большого вмешательства человека. Ранее Факундо М. Фернандес и его коллеги провели экспериментальное исследование, чтобы показать, что трехмерная инфракрасная камера может направлять роботизированный манипулятор для сбора образцов для ионизационного МС-анализа плазмы, но с помощью этого метода можно было изучать только определенные типы молекул. . В текущей работе команда хотела развить идею прямого отбора проб с поверхности трехмерных объектов неправильной формы.
Исследователи разработали новый метод, названный роботизированным анализом поверхности МС (RoSA-MS). Для этого они прикрепили изготовленный на заказ лазерный сканер к роботизированной руке с функцией определения силы. Лазерный сканер создал цифровую карту поверхности образца, которая направила подпружиненный пробоотборный зонд, также прикрепленный к руке, в определенные места.
Зонд на короткое время коснулся поверхностей объектов и собрал следы материала. После взятия образца рука поместила зонд в масс-спектрометр с ионизацией электрораспылением, который может анализировать широкий спектр образцов.
Исследователи отмечают, что зонд может быть адаптирован для различных приложений. Например, они использовали RoSA-MS для обнаружения кофеина на поверхности пластиковой кофейной чашки и определения местоположения остатков пестицидов на маленьком футбольном мяче.