Микророботические технологии, такие как микрозахваты, потенциально могут помочь захватывать объекты и манипулировать ими в неструктурированной микроскопической среде. Например, беспроводные микрозахваты, которые питаются от тепла окружающей среды, могут перемещаться по кровеносным сосудам более точно, чем современные медицинские устройства, которые должны быть привязаны к источнику питания, и это потенциально может снизить риск во время некоторых операций.Исследователи создали четыре различных типа микрозахватов с тепловым приводом, разных форм и размеров, но все они были меньше миллиметра в длину.
Они проверили, как каждый перемещается в виртуальной среде, похожей на PacMan ™, наполненной препятствиями. Их модель показала, что микрозахваты могут перемещаться по виртуальному лабиринту со скоростью до 3,4 длины тела в секунду и что длина, объем и форма захвата являются важными характеристиками для успешного перемещения по лабиринту. Их анализ показал, что три конструкции теоретически могут двигаться против кровотока в капиллярах, который в среднем составляет 0,3 мм / с.Хотя эти результаты относятся к выбранным конструкциям, они предоставляют количественные данные для будущих дизайнеров, которые смогут сконструировать микрозахваты в соответствии со своими потребностями.
Затем исследователи надеются изучить, как их захваты перемещают кровоток в трехмерной среде. «Эта работа демонстрирует автономное планирование и управление магнитными микрозахватами в лабиринтах, подобных PacMan ™», — заявляет Онгаро. «Эта работа применяется в малоинвазивной хирургии и микроманипуляциях».