Десятилетия научных исследований в области когнитивной психологии и мозга дали нам знания о языке, памяти, моторике и восприятии. Теперь мы можем использовать эти знания в роботах, но исследования Франка ван дер Вельде идут еще дальше. «Применение познания в технических системах также должно означать, что робот учится на своем опыте и действиях, которые он выполняет. Простой пример: робот, который проливает слишком много воды, наливая чашку кофе, затем может узнать, как это должно быть сделано».Возможный первый iCub в Нидерландах
Появление робота iCub в университете Твенте должно означать следующий шаг в этом исследовании. Ван дер Вельде подал заявку вместе с другими исследователями UT Стефано Страмиджоли, Ванессой Эверс, Дирком Хейленом и Ричардом ван Везелем, которые активно занимаются робототехникой и когнитивными исследованиями. На данный момент в двадцати европейских лабораториях есть iCub, который был разработан в Италии (благодаря европейскому гранту FP7 для IIT).
Нидерланды по-прежнему отсутствуют в списке. Более того, в настоящее время разрабатывается более новая версия, например, с тактильными датчиками.
В феврале будет объявлено, действительно ли клуб робототехники представит в UT новейшую версию iCub. Робот стоит четверть миллиона евро, и NWO (Нидерландская организация научных исследований) возместит 75% затрат. Затем им могут воспользоваться TNO (Нидерландская организация прикладных научных исследований) и университеты Гронингена, Неймегена, Делфта и Эйндховена.
Внутри UT iCub может быть развернут в разных лабораториях благодаря специальной транспортной системе.Робот-поводырь
По словам Ван дер Вельде, возможности безграничны. «У нового iCub кожа и пальцы позволяют лучше осязать и чувствовать силу. Это делает взаимодействие с людьми более естественным. Мы хотим, чтобы этот робот продолжал учиться и понимать, как люди функционируют. Это исследование гарантирует Например, роботы собирают знания, сосредотачиваясь на определенных объектах или людях.
В таких областях применения, как здравоохранение и уход, такие роботы могут играть важную роль. Хорошим примером может быть то, что через десять лет вы увидите слепого человека прогулки с роботом-собакой-поводырем ".
Нано-нейронные схемыНедавнее направление исследований, которое соответствует этому профилю, — это разработка электронных схем, которые напоминают сеть нейронов в человеческом мозгу. Уже установлены контакты для начала исследования в Твенте. В роботе iCub это можно использовать, например, для визуального восприятия робота.
Это требует множества относительно простых операций, которые должны выполняться параллельно. В нынешних системах это требует много времени и энергии. С электронными схемами в виде паутины нервных клеток это намного проще.
«Эти связи возможны только в наномасштабе, то есть в масштабе, в котором материал имеет толщину всего несколько атомов. В сочетании с роботом iCub можно исследовать, как опыты робота записываются в таких материалах и как робот управляется нано-нейронными схемами. Узким местом существующих технических систем часто является потребление энергии и размер.
Пределы закона Мура, положения о том, что количество транзисторов в схеме удваивается каждые два года благодаря технологическому прогрессу , достигнуты. Поэтому в этой области мы также находимся на пороге многих новых приложений ".Видео: http://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8A