«Мягкое» щупальце робота с трехмерной печатью демонстрирует новый уровень маневренности

По словам Роба Шепарда, доцента кафедры механической и аэрокосмической техники и старшего автора книги Роба Шепарда, исследование было новаторским, поскольку до сих пор методы 3D-печати не могли напрямую напечатать мягкое роботизированное устройство с такой гибкостью и степенью свободы, которую обеспечивает новый метод. учиться.Исследовательская группа разработала механическую конструкцию, используя систему стереолитографии с цифровой проекцией маски для 3D-печати мягких приводов. Система подробно описана в недавнем исследовании, опубликованном в журнале Bioinspiration. Биомиметика, доктор философии студент и ведущий автор Брайан Пил и команда исследователей.

«Основываясь на представленной здесь демонстрации и возможностях улучшения материалов, этот зарождающийся процесс печати мягких приводов является многообещающим путем к сложным биомиметическим системам».Исследование финансировалось Управлением научных исследований ВВС США, 3M и Национальным научным фондом.

Портал обо всем